U polju vjetra, problem koji se često susreće je da erozija kišom oštećuje aerodinamičke performanse lopatice, au slučaju ozbiljnog nakupljanja, to će dovesti do kvara lopatice ili čak gašenja. Rečeno je da robotski popravak, koji je razvijen, ne samo da vraća izlaznu snagu ventilatora, već je i brz, ekonomičan i učinkovit, a tehničari uključeni u popravak mogu sigurno raditi u svim vremenskim uvjetima osim u najgorim. Prije su tehničari morali skliznuti iz kabine do noževa i raditi s opasnim kemikalijama u okruženju koje ovisi o vremenskim prilikama i skupo.
Erozija kišom već je ozbiljan problem koji se pogoršava, pogotovo sada kada su duge lopatice s brzinama većim od 380 km/h uobičajene. Kišne kapi koje padaju ovom brzinom djeluju poput tuče i s vremenom uništavaju aeroprofil prednjeg ruba lopatice.
Učinkovito granično održavanje pomaže produžiti vijek trajanja lopatica vjetra, što čini oko 25 posto do 30 posto ukupnih troškova izgradnje vjetroturbina.
Robot za popravak koji je razvila strana tvrtka Rope Robotics tvrdi da može vratiti do 3 posto energije po oštrici u manje od jednog dana, upola manje od cijene čovjeka. Njegov robot trenutno se testira na moru. Devet Rope Robotics robota u komercijalnoj je uporabi već godinu i pol i popravili su više od 150 lopatica vjetra u Sjedinjenim Državama, Kanadi, Južnoj Africi i Europi.
Srce sustava je robot koji nosi senzor vida koji upravlja alatom za popravak pomoću fleksibilne ruke, a tehničari mogu nadzirati robota s bilo kojeg mjesta, na licu mjesta ili daljinski.
Trenutno je robot testiran na terenu pri brzinama vjetra do 14 m/s, relativnoj vlažnosti do 80 posto i temperaturama u rasponu od 0 do 40 stupnjeva Celzijusa.
U polju vjetra, 150-kg robot prvo je pričvršćen za užad u strojarnici, a zatim podignut na oštećenu oštricu oko 100 m iznad tla, koja je bila okomito pričvršćena. Vakuumski sustav omogućava robotu da bude čvrsto pričvršćen na motor dok se motor može pomicati po oštrici. Robot ispituje površinu pomoću ugrađene kamere visoke razlučivosti i laserskog skenera i šalje slike udaljenom operateru koji dijagnosticira štetu i pokreće postupak popravka u stvarnom vremenu.
Proces popravka oštrice sastoji se u najprije brušenju oštećenog područja, primjenom odgovarajućih brzina i sila kako bi se stvorio uzorak koji osigurava hrapavost površine i geometriju. Nakon toga slijedi čišćenje površine četkom i alkoholom za uklanjanje prljavštine i ulja. Patentirani mjerni alat koristi se za mjerenje LEP materijala, dok također patentirani alat za podizanje rekonstruira optimalni aerodinamički profil lopatice kako bi se materijal doveo do unaprijed određenih standarda.
Upravljan daljinski na zaslonu od strane tehničara koji gleda slike uživo, robot izvodi svaki korak s visokom točnošću i dosljednošću, čime se osigurava kvaliteta. Sve slike se snimaju i koriste kao dokumentacija, što je globalni zahtjev za održavanje vjetroturbina.





